Технология роботизированной инспекции мостов получила награду ASCE

Система, разработанная исследователем из Миссури, использует три беспилотника для обхода, осмотра и проверки пролетов.

Мужчина в длинном пальто стоит с торжествующим выражением лица, в то время как в верхнем левом углу фотографии парит дрон, а в правом верхнем углу — мост. — Генда Чен, профессор Missouri S&T, позирует с дроном. Его роботизированная система выиграла премию Pankow Award 2025 от ASCE. Предоставлено Missouri S&T

Краткое описание погружения:

Согласно пресс-релизу Миссурийского университета науки и технологий от 28 февраля , роботизированная система, которая улучшает процесс осмотра мостов, получила премию Чарльза Панкова за инновации Американского общества инженеров-строителей 2025 года.
Система развертывания роботов для осмотра мостов (BIRDs) была разработана командой под руководством профессора Миссурийского университета наук и технологий Генды Чена. Она включает в себя три дрона, которые собирают данные о мостах с помощью инфракрасных камер, LiDAR и зонда для обнаружения трещин.
По данным ASCE, премия вручается ежегодно и отмечает вклад организаций, которые развивают отрасль проектирования и строительства путем внедрения инноваций в практику.

Обзор погружения:

Три беспилотника системы работают согласованно, собирая и анализируя данные о пролете.

Первый беспилотник летает и может ползать по балкам моста, чтобы проводить проверки с помощью инфракрасных камер и LiDAR. Второй беспилотник несет и развертывает небольшой гусеничный аппарат, похожий на велосипед, для изучения стальных компонентов с помощью микроскопа или трещинного зонда, а третий использует манипулятор для выполнения задач по техническому обслуживанию и проверки дефектов на бетоне.

Согласно пресс-релизу, Чэнь, возглавляющий Центр интеллектуальной инфраструктуры компании Missouri S&T в Ролле, говорит, что следующими шагами станет продолжение тестирования потенциальных областей для улучшения технологии и работа с агентствами и компаниями для ее более широкомасштабного внедрения.

По данным учебного заведения, проект BIRDS стартовал в 2019 году и получил финансирование в размере более 1 миллиона долларов США от Программы университетских транспортных центров Министерства транспорта США и других источников.

«Федеральные стандарты требуют регулярных проверок мостов, что может быть проблемой из-за огромного количества мостов и труднодоступности их», — сказал Чэнь в пресс-релизе. «Данные проверок, которые мы можем получить из BIRDS, окажут огромную помощь в решении этих проблем, гарантируя, что конструкции безопасны и хорошо обслуживаются, и в конечном итоге снижая расходы на их жизненный цикл».

В сентябре прошлого года Чэнь запатентовал технологию в схожей предметной области. Изобретение Чэня позволяет обнаруживать мельчайшие движения в композитных материалах и предотвращать возникающие структурные проблемы.

Соавторами Чэня являются:

Донн Дигамон, государственный инженер по мостам Департамента транспорта Джорджии.
Брайан Хартнагель, государственный инженер по мостам Департамента транспорта штата Миссури.
Хунг Ла, доцент кафедры компьютерных наук и инженерии в Университете Невады в Рино.
Майкл Премо, помощник главного инженера-строителя Департамента транспорта Невады.
Ян Ван, профессор гражданского строительства в Технологическом институте Джорджии.